新四旋翼机架
Categories：FPV April 28, 2013
SK450机架在意外中一只机臂损毁了，用dell D630笔记本的A壳简单磨了两块板子（当初就觉得留着它会用得着），淘了几根“加强筋”铝管，手电钻打眼组装，稳定性出奇的好，重量也减轻了。
how to shutdown your raspberry pi
Categories：树莓派 February 5, 2013
there are 4 different ways：
sudo shutdown -h now
sudo halt
sudo poweroff
sudo init 0
reboot raspberry pi got 3：
sudo reboot
shutdown -r now
shutdown -r 18:23:52 #reboot on 18：23：52定时重启在18点23分52秒关闭