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Categories：微心情 June 25, 2022
FPV入门之摄像头
Categories：随便写写 May 2, 2022
今天和一个F友聊摄像头，他说他买了新暴龙，后来发现是Foxeer的Falkor 3，而我的是T-Rex，然后都感叹摄像头种类之多。之余想到吐槽下FPV摄像头。
【哦，最近还有个大消息是Carl Zhou把HDZERO开源了。】
其实无论是传统的模拟图传摄像头还是大疆的数字图传摄像头，还是HDzero，他们使用的摄像头都是某种方案组合，也就是说传感器都不是自己开发的。这些摄像头从传感器类型上分两大类，早期的CCD和目前主流的CMOS，这些传感器的参数各不相同，尺寸也不一样，法兰距不一样，需要搭配的镜头也就不一样。所以造成了一个比较混乱的状况，几乎各个型号之间的摄像头图像都不是完全一致的。除去画面表现之外，镜头的畸变表现，视场角全TM不一样。
就拿我相对了解的Foxeer来说，早期的Arrow pro mini有两种镜头，一个2.5mm一个1.8mm，前者搭配SONY SUPER CCD的视场角是140°，后者是185°。Arrow pro micro版本的镜头一个是2.1mm一个1.8mm，前者视场角135°，后者160°。此次聊天的F友新买的暴龙3 micro版本 只有一个镜头是1.7mm，视场角是172°。据我所知另外一个比较受欢迎的摄像头caddx ratel 2的视场角是165°。而我这个号称全能镜头的T-rex的镜头是1.7mm视场角150°。大疆air unit摄像头的镜头是2.1mm 视场角160°。
what d heck man
当然，现在我感觉在各个不同的摄像头之间切换没有太大的问题。但就是有点不爽。唯一的保持相同体验的办法是尽可能固定使用一个型号的摄像头。特别是如果你刚刚入门的话。
FPV入门之摄像头
Categories：FPV May 2, 2022
Categories：随便写写 May 2, 2022
今天和一个F友聊摄像头，他说他买了新暴龙，后来发现是Foxeer的Falkor 3，而我的是T-Rex，然后都感叹摄像头种类之多。之余想到吐槽下FPV摄像头。
【哦，最近还有个大消息是Carl Zhou把HDZERO开源了。】
其实无论是传统的模拟图传摄像头还是大疆的数字图传摄像头，还是HDzero，他们使用的摄像头都是某种方案组合，也就是说传感器都不是自己开发的。这些摄像头从传感器类型上分两大类，早期的CCD和目前主流的CMOS，这些传感器的参数各不相同，尺寸也不一样，法兰距不一样，需要搭配的镜头也就不一样。所以造成了一个比较混乱的状况，几乎各个型号之间的摄像头图像都不是完全一致的。除去画面表现之外，镜头的畸变表现，视场角全TM不一样。
就拿我相对了解的Foxeer来说，早期的Arrow pro mini有两种镜头，一个2.5mm一个1.8mm，前者搭配SONY SUPER CCD的视场角是140°，后者是185°。Arrow pro micro版本的镜头一个是2.1mm一个1.8mm，前者视场角135°，后者160°。此次聊天的F友新买的暴龙3 micro版本 只有一个镜头是1.7mm，视场角是172°。据我所知另外一个比较受欢迎的摄像头caddx ratel 2的视场角是165°。而我这个号称全能镜头的T-rex的镜头是1.7mm视场角150°。大疆air unit摄像头的镜头是2.1mm 视场角160°。
what d heck man
当然，现在我感觉在各个不同的摄像头之间切换没有太大的问题。但就是有点不爽。唯一的保持相同体验的办法是尽可能固定使用一个型号的摄像头。特别是如果你刚刚入门的话。
关于图传的一点牢骚
Categories：随便写写 February 21, 2022
自从大疆整出了数字图传，我整个人都不好了感觉FPV很难好好地玩了。
大疆图传虽然清楚，但是总差那么点意思，就一点。相比模拟不够极致的顺滑。
但模拟图传虽然顺滑，和数字比起来画面就像一坨屎差强人意，不比就没有那么大的落差，但现在已然知道了差距。
HDzero，也不知怎的就和肥鲨闹掰了，可能是因为肥鲨被收购的原因吧我猜。还没有亲自用过，据说下月就有新版的接收模块了。能相对地兼具画质和顺滑，但是论起无线电性能比大疆还是逊色一点的。最主要还是一大坨。更让人蛋疼的是另外的新眼镜视场角只有37度不实消息，视场角比这个大。
受够了这种每次都要带两个眼镜的现状~
蛋疼
pain in the butt.
一些错误更新
Categories：FPV October 23, 2021
之前信誓旦旦地说F4电调很牛逼，但尴尬的是目前HOLYBRO的F4有些小BUG，我没有深入了解，因为目前不想用BL电调，但信息应该无误。所以已经入手的同学可能大概也许会遇到一些小问题。表示歉意。 希望开发者能尽快通过更新固件解决。另外从我之前收集到的一些信息看，比如某些厂商会要求在固件选项上锁定电调的响应频率，最低就只能选择48KHZ，而有的用户通过github请求开发者提供更低的24Khz响应频率的固件，不仅得到了满足，而且反馈结果很不错。一味地追求高频率并不总是能得到好的结果，有时会遇到和电机的兼容性问题，比如电机的磁力过大KV值同时不够高时。
还有关于睿思凯RACE MODE的问题。我说到如果你使用睿思凯自家的支持RACE MODE的接收机，你甚至不需要使用最新的ELRS或者TRACER或GHOST的低延迟模式。我自己在多次验证后发现，延迟是没有问题的，但是遭遇了一次近距离失控（O_O)。当时我和飞机的距离大约在80米之内，中间有低矮的植物和几棵树，飞机距离地面低于1米的距离，失控。接收机是ARCHER RS，RACE MODE开启。天线固定方式是模仿Steele的固定方式。 我还没有搞清楚怎么回事，望知悉~
再说说图传的问题。模拟图传我觉得很长时间不玩就会很想，没办法彻底放弃。而大疆数字图传的延迟它确实就在那儿，你没有办法完全无视它，你可以尽情地FPV，特别是用我5寸机改的4寸WHOOP，用大疆数字飞行也是一种享受。唯一的问题是，有很多时候飞行受到明显限制，不能完全像模拟图传那样操作，尽管你能用它做到绝大多数的操作。而说到我之前不建议新手接触的肥鲨高清，也就是现在主要称呼的HD-ZERO，我现在真的很有兴趣尝试它，话说目前接收价格很不错。只是还想等下肥鲨的专用OLED高清版眼镜。从很多手动更换玻璃镜头的DVR看，效果还是非常不错的，目前的问题是无线链路可能还有进步空间。我不知道如果HDZERO换用更高帧速的摄像头会不会进一步降低延迟。它在设计之初就是无缓存的超低延迟设计。对于常常只在近处飞行的我，应该不成问题。装在小型机和微型机上也会明显比大疆数字更轻。从第三者的角度看，大疆数字系统更像是一个完善的商业产品。
还有最近的FCFC ULTRA飞控，本来Alex甩了链接后我就去拍了一个，等了一天后卖家终于出现，但居然要临时起价，想想Alex当初的做法，真实天壤之别（首发时网页错误导致超卖了库存，没有货发给已经付款的顾客，然后退款，并待有货后免费赠送）~ 退了，不是特别急于尝试它。Fettec的G4看起来也不错，以及新出的35A AIO飞控，总算看起来就比之前那个设计蹩脚的15A好得多。