用我的Mega2560尝试了无数次都无法连接，这款电调已经确认是sk的bootloader，而且13.2的BL软件还可以为此Bootliader指定Pin，都无效。不得已买了Uno，老套路很轻松就连接了。希望得到答案…

终于把Minix贱卖了。这个飞控怎么调都不稳，我不会认为这是电机和机架的问题，虽然好像很多用巨型电机和机架的人玩的还不错。 这个飞控唯一的好处是Gps悬停范围很小，第三人称飞行似乎也看不出问题来，但当你带上眼镜Fpv时你就能感受到快艇般的颠簸了。

不过今天要说的是另外一块飞控，Sparky v1.0， 不好意思的说也是因为便宜而入的， 带M8n Gps共不到400，这还是在8系列Gps刚上市时。

毫不夸张的说这货悬停时的稳定性比Minix好太多了…当然Gps定点效果还是一坨翔。现在说说它的问题。

气压计，谷歌了一下，市面上（CN）多数Sparky都有定高不稳的情况。很多魔友都在抱怨，说制造商不按照bom列表来云云。我最先更换的是电源IC，地面站里看是正常了，可实际飞起来还是一窜一窜。。后来看见flitetest的论坛有魔友讨论说最初版的飞控气压计是Ms5607，而不是比它更好的Ms5611。

被这个问题折磨了也有一阵了，咬牙买了5607（东西没运费贵），一通乱搞，成功了，比之前好了很多。…下面那个就是换掉的5611，这个元件在200度高温下只能坚持几秒。
  

热水器打不着火了，排查之后应该是水流传感器故障。售后上门太贵，淘宝买太慢了，找了个以前换掉的坏耳机bia到如图的位置，问题解决了。