September 6, 2021
分类：FPV
我们再来回顾一下之前说过的核心内容。如果你只是想大概体验一下FPV，你不必花费太多，也许BETAFPV新出的新手套件就足够了，它能定高定点悬停，非常小，在你的床上就能飞。但如果你想成为MCK那样的高手，你就最好有更多的准备。当然，多数人可能是介于这二者之间的，只是有的人更热情，有的人会有更多重要的事要做，因人而异。比如我的收入只有3000，但我愿意投入至少1500以上购买FPV设备；而有的人收入3万，也只想花1000块购买FPV设备。
所有的设备都不求顶级，但一定要够用。而有些设备，最好从一开始就上最好的，比如FPV眼镜和一台趁手的电烙铁。从来没有好好地码过字，也没读过几本书，仅仅从个人经验，尽量有条理地整理一下我们需要用到的设备。
尽早飞起来，就必然需要一个遥控器。价格从低到高： Jumper T-lite，单协议就够了，有特殊需求除外。睿思凯X9-LITE，以及X9-LITE S，QX7,QX7S，X9D。这里注意，睿思凯的控最好都选择ACCESS协议的，ACCST不推荐，该过去的就让它过去吧时代总要进步。ACCST还会让你在扩展高频头的时候遇到一些小麻烦，况且ACCESS这个东西真的不错，商家的行为就不探讨了，没办法，有点能耐都会这样。至于JUMPER和radiomaster的大控，如果你喜欢也是可以的，但你最好买额外的高频头。而使用ACCESS，你真的可以试下原厂接收机（近处练习够用）。黑羊和ETHIX你也可以选择，如果你喜欢。它们都没有问题。至于其它品牌，我就没发现有什么亮点。
有了遥控器，你可以来个模拟器，买正版吧，DRL的赛事都会从模拟器上选拔。velocidrone的手感也很棒。其实steam上的模拟器我都有，可以从这两个选一个。然后你就可以练起来了。哦，如果你还不会目视飞四轴，就找个凤凰模拟器练习，当然你应该还需要加密狗那种设备。
工具从烙铁说起，早先用过很多从本地杂货店购买的60W烙铁，因为平时修一下小东西会用得到。而接触FPV后发现这种烙铁根本没办法用，它最多能焊一下飞控上的线，如果焊接电机线，极有可能造成虚焊，焊点也奇丑无比，更不用说每次要等到永远烙铁才热起来。试过黄花烙铁，没有试过T系列的长头烙铁，据说也不错。我是直接选择了FX888，小巧好用，升温迅速，烙铁头可以很方便地更换，开始用原装的，现在用2块钱一个的，也很好用，300度以内比较不容易把烙铁头弄坏。记得有一次忘记关，开了一晚上。至今已经5年了，依然好用，它从不会给你找任何麻烦。正品价格应该在400-500RMB这样，如果你觉得贵，或许可以试一下国产的936，或者T长头系列，取决于你的选择了。还有一款外场烙铁值得推荐，那就是TS100，很多圈内人士在用。焊锡丝也同样重要，记得不要购买便宜的杂牌，至少也得是香港维修佬。顺便把使用注意事项提前说一下，有时候焊电调线时会产生一些小锡球，它们非常小，在你完工之后一定要仔细检查，我曾有一次因为一个小锡球短路了电调的MOS。助焊剂可以使用回流焊剂，效果好。
剥线钳，硅胶线，压线钳（现在我已经可以自己压SH1.0和PH1.25了，当然还是不如成品好）。可以看自己的需求购买，常用的硅胶线有12AWG（现在我很少用到），14AWG（6S适用），26AWG、28AWG（颜色可以多一点，除了红和黑还要最好另外两种颜色，以区分你常用的TX和RX线的颜色）.穿越机用不到太多其它型号的硅胶线，或是杜邦线。热缩管，可以买些4mm，3mm，2mm的，以及10mm和12mm。
然后就是飞控减震柱这些，尼龙柱（个人不用通体长螺丝）。以及M3的螺丝若干，我目前在用钛螺丝。没办法，自己画的架子有点偏重。有的商家有新手包，可以考虑。
充电器，不要买便宜的入门产品。HOTA的D6，很主流。如果你讨厌流行，可以试试新出的PWMWAVE的产品。更高级的icharger 308，4030这些我觉得用不到，它们更像是给大四轴用的产品。电源可以选择服务器电源，可以让人改好，或者你自己改。
电池，大黄狗，格式4.0，都可以的，注意一定不要过放，不要贪飞，电池很贵的，一次过放它就基本残废了。过充一般是不存在的，只要你选择了上面的产品而且正确使用它们。我确实用高压锂电的选项充过普通电压锂电，所以电池类型最好单一。
先到这里。
August 16, 2021
分类：FPV
从个人角度说下如何入门FPV。
前提：初中程度的物理知识，电脑基础知识，有自学能力，不轻易放弃的决心。做事细心，且人格健全。
从互联网获取FPV信息的途径：专题网站，模型论坛，视频网站，社交网络（QQ群，微信群，以及国外的各种兴趣平台）。最直接的方式是先加入一些QQ或微信群，这些群有爱好者建立的也有商家建立的，无所谓，有问题直接问，有很大几率会得到回复。
爬论坛看帖子，比如5iMX，MX3G等，有很多人分享经验和探讨技术。视频网站比如国内的bilibili，国际的油管，你能看到大量的FPV教程和飞行视频。专题网站似乎在国内少了一些，国外有OSCALIANG的个人网站。通过在这些平台上获取信息，你会紧跟时代的步伐，当然也不要跟得太紧，以后我会详细说。
入门之前你要做好准备，因为它会让你持续花钱. 不要太紧跟潮流，那样会让你花更多的钱，最主要可能会耽误你成为某个领域的高手。
接触FPV之后你会发现各种机型都可以用来FPV，甚至车和固定翼，摩托，船，当然我这里目前只会提到多旋翼的FPV。
微型机，小型机，大型机，各有各的特点，各有各的乐趣。 如果想尽早掌握更多的飞行技巧，最好在一种机型上下功夫。
如果你很严肃，那必然要选主流5寸，它能给你完整的竞速四轴体验。如果你想再玩玩小机和影视圈圈机有了5寸的基础也很轻松。
和接触其它模型一样，使用电脑模拟是非常合适的。个人经验来说，直接使用正式的遥控器并不会对电位器有多少磨损，如果是霍尔摇杆影响就更小了。所以你首先需要的就是一个趁手的遥控器。竞速四轴对各类延迟的要求都很高，所以传统品牌的遥控器并不是首选。推荐使用openTX操作系统（最近硬分叉出了EdgeTx系统）的遥控器以及黑羊系列的遥控器，带有JR扩展的遥控器是主流。个人依然偏爱睿思凯。新ACCESS协议的遥控器+接收机是很推荐的，使用竞速模式你也许根本就用不上tracer或ELRS来获得低延迟。如果预算有限，radiomaster和jumper的低价遥控器也完全没有问题。你只需要一根数据线就能把遥控器变成电脑手柄，推荐的竞速四轴模拟器有DRL模拟器和黑羊网站上的VELOCIDRONE（比官方便宜几块），前者可以练习花飞，后者对赛道的模拟较为逼真。如果你想无线模拟，也可以把一个接收机接到飞控上，当然这对新手有点不友好。如果你没有四轴的目视飞行经验，建议先用凤凰模拟器练习目视飞行。
把模拟器当成游戏来玩，花你能花得最多的时间。这样能减少你初期炸鸡的次数。掌握了基本的操作就可以适时地切换成真机练习，找没人的空旷地区练习，这是必须的。你不会想被人围观，因为你的目的是成为一名飞手，你更不用为失误伤到其他人担心。假设你的目视操作完全没有问题，就是时候FPV操作了。我想选择模拟图传还是数字图传取决于你的想法，预算不是那么重要，因为它们二者并没有太大的差异，低价的模拟FPV设备不推荐，那样只是浪费时间和更多的钱。如果你想硬核花飞或者竞速，就选择模拟图传。如果你受不了模拟图传的图像效果可以从数字图传入手。模拟系统眼镜大概有肥鲨HDO2、ORCA、skyZONE04Xv2，接收机有黑羊和RapidFire以及clearview的地面站版本。数字图传只有DJI。新手不建议选择肥鲨的高清系统，如果你执意选择也没有问题。
对于飞机的选择，可以自己组装，用你从各途径获得的足够信息。也可以购买整机，学习他人的组装经验。初期如果使用有自动定点功能的飞控会轻松一点，比如INAV固件或apm系列固件，在你熟悉了第一人称的飞行之后就可以转到Betaflight固件了。GPS对于练习竞速四轴并没有用处。我知道有很多人使用微型圈圈机入门，以我自己的理解这些小鸡对于新手来说并不容易控制。我当初是选择柔和的大轴距飞机在空旷的地方飞。具体的硬件细节会在以后介绍，购买产品的主要核心理念是购买大家广泛认可的型号，只追求低价真的会花得更多。前期的很长时间都不要在意PID调参的问题，这只会浪费时间。
不停地适应第一人称视角，在做新的动作前都在模拟器上模拟。观看你喜欢的风格的视频或其他人的训练视频。周而复始。
先到这里。
August 10, 2021
分类：FPV
发现我真的没有办法像飞模拟那样飞数字图传，应该是来自于延迟而非刷新率的问题。当然不是因为延迟过高，而是延迟不能稳定下来。
比如HDO2延迟为13-15ms,摄像头延迟在10ms左右，即便换成延迟更高的平头哥也感觉没有问题，总延迟已经超过了30ms（数传延迟多数都在30ms以内跳动）。
还是希望大疆能再优化那么一点儿，现在这种表现总不能是为了给模拟留条后路吧～
续一下。
在空旷的场地数传的距离非常远，但似乎系统对热量比较敏感，在一个应该不会有太多干扰的场地经历了几次意外的轻微卡顿，感觉应该是当时的温度较之前都高。暴露尽可能多的铝壳面积帮助散热，有些3D打印件包裹的面积太多不建议使用，不如用轧带更实用。如果实在忍不了轧带就打印窄细的部件，当然，这种高温情况我想降低图传的功率应该会带来更多的好处。
数传目前不能胜任硬核风格的花飞，也还不能让顶级飞手竞速使用。对于已经过了新手期的我也会觉得还是模拟图传比较流畅过瘾。当然，数传在很多其它领域有其明显的优势，比如我以前用模拟图传追固定翼涵道飞机，距离稍远，地形复杂的情况下很难再找到目标，而用数传就能很轻易地做到。这对于多数商业拍摄都很有意义，所以除了以上我提到的情况，多数情况都可以使用数字图传系统。
如果你没有明确的目标，并且手头还算宽裕的话，建议亲自尝试两种系统。
August 10, 2021
分类：FPV
Categories：FPV August 10, 2021
发现我真的没有办法像飞模拟那样飞数字图传，应该是来自于延迟而非刷新率的问题。当然不是因为延迟过高，而是延迟不能稳定下来。
比如HDO2延迟为13-15ms,摄像头延迟在10ms左右，即便换成延迟更高的平头哥也感觉没有问题，总延迟已经超过了30ms（数传延迟多数都在30ms以内跳动）。
还是希望大疆能再优化那么一点儿，现在这种表现总不能是为了给模拟留条后路吧～
续一下。
在空旷的场地数传的距离非常远，但似乎系统对热量比较敏感，在一个应该不会有太多干扰的场地经历了几次意外的轻微卡顿，感觉应该是当时的温度较之前都高。暴露尽可能多的铝壳面积帮助散热，有些3D打印件包裹的面积太多不建议使用，不如用轧带更实用。如果实在忍不了轧带就打印窄细的部件，当然，这种高温情况我想降低图传的功率应该会带来更多的好处。
数传目前不能胜任硬核风格的花飞，也还不能让顶级飞手竞速使用。对于已经过了新手期的我也会觉得还是模拟图传比较流畅过瘾。当然，数传在很多其它领域有其明显的优势，比如我以前用模拟图传追固定翼涵道飞机，距离稍远，地形复杂的情况下很难再找到目标，而用数传就能很轻易地做到。这对于多数商业拍摄都很有意义，所以除了以上我提到的情况，多数情况都可以使用数字图传系统。
如果你没有明确的目标，并且手头还算宽裕的话，建议亲自尝试两种系统。
August 5, 2021
分类：FPV
总算下决心购置了一套DJI V2，外加两套polar和两套air unit。因为pro缺货，只能通过把air unit上的摄像头换到vista上使用，以此来获得低延迟。不用air unit的原因是因为我使用自己设计的机架，没有足够空间安装air unit，设计时因为发现尾部延长后整体比例变得很难协调就放弃了。想来vista也足够了。数字图传目前没有声音传输，距离过远时听不到声音反馈，在初期从模拟过度到数字时缺少参照物，只在近处飞行air unit的双天线优势也不大。
第一次试用数字图传，由于天气的原因只飞了两块电就结束了。第二次，我带了两套系统，由于对模拟还是最熟悉，上来的四块电都飞了模拟。过把瘾先。 后面的电池飞数字，可能是由于从没见过这么清楚的图像，就巡航飞行，观赏景色，很快就耗尽了剩下的电池。
后来又在模拟和数字之间切换了几次，会发现你除非先飞模拟，否则从数字马上切换回模拟的时候，落差会很大。
带两套系统真的是够了~ “不要相信任何人，除非你自己试过”
为什么我不像有些人看了高清就回不去呢？原因可能是这样：早期FPV的大量经验使然。刚入FPV时使用的眼镜是foxtech aio，分辨率只有640X480，接收机也是内置的非融合接收机，以至于切换到HDO2和RF时让我感觉到了巨大的进步，对结果非常满意。HDO2的视场非常大，在从DJI切回来时不会注意到视场的明显变小，仅仅是图像不够清晰。而且RF接收机解决了图传闪断的问题，虽然极小情况下还会出现。尤其是你有了太多模拟飞行的经验，当你面对一套崭新的系统时，无论它多么好，它的那一点陌生感都会让人望而却步。
所以我觉得事情没有那么简单。
的确，数字会产生卡顿，在你通过障碍时。但试想这个时候如果使用模拟图传， 我多数时候可能不会通过这样的障碍物。因为数字图传没有雪花问题，会让你不自觉地拓展你的飞行距离，从而在遇到障碍时产生较大的延迟卡顿。那为什么近距离飞行时还是会产生不适感？我目前无法定论，究竟是不固定的延迟导致还是高刷新率无法适应的问题呢？
嗯，有意思。
先让我想想都有哪些方面让我放不下模拟： 简洁轻便的装机，无论是rush还是TBS，特别是使用开源飞控的时候，清洁的连线真的让人心旷神怡。换成VISTA，首先它是一小坨铁块，让我满身钛螺丝的机架臃肿不堪，如果用DJI遥控器能简化一些连线，但是他们的遥控器也太大了，为什么不把最新的小遥控器下放一下呢？刷新率高不高的可以再议嘛。数字图传目前还没办法安装到65mm的小鸡上，也很难做1S远距牙签机。我可不想在DJI眼睛上用RF接收机，一来更重了，更丑了，二来这样的延迟将会显著高于HDO2，这种妥协是不可能的。
就再多给我一些时间吧。
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