Categories：FPV
September 23, 2023
又忍不住来BB两句。
蜗牛预告了新的AIO眼镜将在十月发布，大疆也有新眼镜的信息流出，甚至还有一个新的FPV飞机，感觉越来越好玩了。
能看得上FPV这种小众市场的大公司并不多，所幸有大疆这个业内公司，其高清图传的面世把FPV推到了更多人的面前。纵观FPV这十年，模拟图传存在了最长的时间，而且也将会始终存在。直到……我不知道数字图传的价格如果比模拟还低会怎样。但我知道，和地球上其它同时代的科技产品比起来，我们用的东西太逊了。
FPV市场的规模，注定导致目前无法吸引最先进的技术和先进制程的应用，并且价格也高。假如图传能得到更多场景的应用，我们就能用更低的价格用上更好的产品。但目前来说，主流的数字技术并没有非常成熟，特别是对于高速的穿越机来说。是的，休闲娱乐和固定翼是足够了，如果不在乎块儿头还有点大。
所以我们需要卖掉手上的设备来购买新眼睛吗？当然不。新眼镜即便整合了目前所有的图传系统又怎样呢，大疆依然是可变延迟设计，镜头的畸变方式也较夸张，增稳后更加明显，这也合情合理，优先考虑更多受众的应用和体验。蜗牛算力一般，加入了竞速模式，540P或许可以一战，但是对于天生无延迟设计的单向hdz来说还是有点麻烦，纹理复杂的场景画面会乱成一团，让我怎么在唯一的飞场,公园里用。
HDZ比模拟进步了一些，延迟方面没有问题，但你很难说它是高清。虽然我也只能选择HDZ作为穿越的主力图传，但也还是会希望数字图传能有大的突破。现在的数字还是不够行。
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August 28, 2023
When we first setup our Hdzero vtxs with Ardupilot firmware we tend to google it first, at least that's what I have been. And there are articles suggest to set "MSP" option to "4". But as times gone by we no longer need to do so. Just simply leave it there the default "0" and set the corresponding serial port to "42", don't mess up with braud rates and leave the default "115" and it is good to go.
Also need to know you need the newer versions of Hdzero firmware. It contains the essential fonts that ardupilot OSD to display.
Categories：FPV
August 27, 2023
补充一个肥鲨高清眼镜的体验。它和蜗牛版本应该是相同的。
首先拿在手里会感觉非常精致小巧对比HDZERO来说，肥鲨的做工还是可以的，看起来外形也很像一个鲨鱼头。只可惜有两个我看来比较严重的缺点：1.和早期的模拟肥鲨眼镜一样，面罩很窄，不能适合所有人的脸庞，只能通过更换海绵垫来解决，但效果不会特别好，因为距离也变了。2.机身前后距离太长，导致重心靠外，等你装上天线会有更严重的下坠，其实我认为蜗牛可以和DJI合作，用他们的一体版就很完美，我想多了~
我最期待的就是之前在HDZERO眼镜加VRX无法实现的1080P模式，等实际使用时才发现结果大失所望。也有比较明显的掉帧，眼睛感到强烈不适。。抱歉，我的是这样。
然后就是相比VRX的HDMI带来的延迟，它的延迟会更小一点。可能正是这个延迟让其更流畅，无论我尝试何种码率搭配，720P也会有比VRX更多的卡顿。。
再见。蜗牛眼镜。
我仍然相信这是个有潜力的系统，请优化一下眼镜，外形和延迟处理。哪怕是增加一点延迟~ 延迟的高低不是问题，问题在于卡顿。
先这样。
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May 31, 2023
随着数字图传的性能越来越好，FPV的入门也变得更加容易起来。早期模拟的时代，设备性能都有限，一般眼镜的分辨率也低得可怜，还有各种“盒子眼镜”。即便是后期RF出现，很多人也未必能真的适应模拟的画质，从而过早放弃。糟糕的画面很大程度上影响空间的判断，穿越障碍物也非常困难。除了大量练习磨合装备外，我觉得在设备的选择上也是有一点点的技巧的，比如CMOS摄像头虽然像素更清晰一些，但是相比过时的CCD会更多地被光干扰（同Mr Steele）。而模拟本来就不见得是一定要看清楚才能飞~想象一下蝙蝠是怎么在黑夜里飞行的~
每个人都喜欢尝鲜，但变来变去，轴距也就那几个尺寸，电机也一样。如果想早日玩好一种机型，就要适当专一，如非必要不变更任何装备和配件。即便是练习的机器，也尽可能使用同一架，第二架可作为备用机，在主机没办法飞时不至于提前回家。
尽可能地使用高性能的产品。而高性能也不总是高价格，比如ELRS遥控系统，即好用又便宜。高刷对飞行起到很大作用，setpoint的高刷新率和稳定的无线链路，如果你是BF飞控建议完全关闭它的自动插值。这里我还是保守地使用成熟的opentx搭配“众矢之的”Frsky遥控器:D减少不必要的jitter等等。说到精度，RATE值肯定不是高了就“牛逼”，有得有失，高RATE低精度，低RATE高精度，自己在每个方面都要做到取舍，选择自己最需要的那个。每一方面都提高一点加起来就很多，你的飞机也会更好飞。这让人想起来整机减重，每个配件都尽可能选用最轻的，整机就会很轻。
要玩好就要完全投入，远离哗众取宠，告别设备测试员。做到这几点，相信会很有帮助。通往罗马的路有很多，或许你有更好的见解~
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May 31, 2023
在没有更新的图传技术出来之前，这篇可能就是短期内的最后一篇，做一个小小的总结。HDZERO的模拟滚屏问题已经很好地得到了解决，之后可能还会有较小的优化，但目前的使用效果完全满意。几个系统的表现也大致搞清楚了。
之前说过，市面这几个图传系统和眼镜都有着非常明显的特色和差异，所以无需纠结。
大疆，产品成熟，用户体验第一。G2系统有最清晰的画面（相比V2增加了独立解码芯片从而保证更高分辨率下的画质），新算法使得延迟连贯，眼镜重量最轻且佩戴舒适，天空端体积显著缩小。它的缺点抛开价格来说，天空端只有一款，镜头个人用户没有办法更换，我还注意到高速转弯时它的边缘畸变相对夸张。
蜗牛，和肥鲨合作的眼镜，还没有体验过但我个人希望它的外形能再优化一下，我宁可它厚一点也不要前后那么长~ 独立接收机做活动时整套系统的价格非常低，竟获得了很多固定翼玩家的喜爱。蜗牛独立接收机个人使用感受，搭配HDZERO眼镜720P的画质显著优于HDZERO系统，高帧率高码率模式也有着很好的性能。天空端可能是最小的，但算力比起G2就弱了点，表现在高速变化的复杂场景比如公园里的灌木等时，画面会糊成一团，但此时的延迟连贯性依然喜人。除此外，在建筑和室内的一般场景它的表现都没有问题（有点显卡3D顶点运算的意思）。而一般的高空固定翼则可以使用1080的低帧率模式享受更清晰的画面（搭配HDZERO眼镜则支持欠佳）。此系统似乎是休闲玩家的首选。
来到我个人选择的HDZERO系统。实话说，它对模拟系统的显示优化是我选择它的第一驱动力，而在入手眼镜之前也体验了它自己的独立接收模块，延迟体验最佳，非常连贯。由于很多人挖苦它还是模拟，而新的HDZERO眼镜又有真正的模拟扩展模组，使得有些人一头雾水。先说它的改良模拟显示，区别是很明显的，它的画面更充实和明亮，作为对比，肥鲨模拟眼镜的画面看起来则显得透明，HDZERO的画面更明亮实在和清晰。在穿灌木丛的时候我可以看得更加清楚。最新测试固件，信号变得极弱时它的视频处理也能保证RF接收机的画面可用。这对我来说已经值回票价了。
说到HDZERO系统，NANO90让画面的锁定感非常强，一块电之后切回模拟除了会感觉模拟画面很“垃圾”，反应还很迟缓，没有夸张。这无疑是非常适合竞速的。固定翼，单向传输保证了它在重新获得信号后就能显示，而无需等待漫长的握手时间。
它的缺点，老生常谈的信号穿透，其实我觉得所有的高清的穿透性都差不多，无非是它们有了缓存和高功率，就好比我们在线观看视频一样。这样获得的“穿透性”并不是我想要的。在相同功率下，我仍然认为模拟有更好的穿透性，毕竟它的带宽非常低，如果必要还可以做中继。而HDzero眼镜目前是我认为最好的模拟眼镜。HD系统的显示效果，我自认为如果蜗牛能。。算了。runcam的调色我认为是逊色于蜗牛的~ HDZERO的像素大概不是1：1的，对比其它系统会显得稍差。有点像三星早期的斜纹OLED屏幕，减少的子像素排列其实比同期的LCD低。
无论是哪种系统，在特定场地内使用，“穿透性"都是可以克服的，想获得最好的信号覆盖，我们都需要相应地调整"站位"，过一遍就可以知道哪里是死角从而避免。
靓丽的风景让人心旷神怡，清晰的画面也能让你更快地融入到FPV运动中来。你选择大疆或蜗牛都无可厚非。
而对于复杂场景的高机动性FPV，无论技术高低，延迟是你不得不面对的问题，无缓存设计的HDZERO和模拟系统目前还是我的选择，特别是rate值高于1000时。
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